Говорите чаще своим родителям, бабушкам, дедушкам, тетям, дядям...что вы их любите. Они этого ждут и надеяться еще хоть раз услышать.
Это же не сложно:выкроить пару минут и выразить им свои чувства при помощи, объятий или поцелуя в щек со словами любви. если вам готовят обед-скажите, что все очень вкусно так, чтобы человек действительно почувствовал, что вам нравится его стрепня.

...у бабушек и дедушек времени осталось мало. Больше с ними общайтесь...они хотят и могут поделиться с вами опытом в различных сферах. Что-то записывайте...переспросить не успеете.

В общем. Уделяйте больше внимания тем, кто вас растил)